Personen und Ansprechpartner

Themen für Abschlussarbeiten

Liste möglicher Themen(-bereiche) für Abschlussarbeiten. Die Themen können für Bachelor [BA], Master [MA] oder Promotion [PhD] geeignet sein.

• Extern: Ausgewählte Themen aus dem Bereich Bio-Imaging (Computer Vision/Deep Learning) - Thema nach Absprache [BA/MA]
• Untersuchung von Geospatial AI Foundation Models wie prithvi [BA/MA]
• Große Sprachmodelle (LLMs) in der Geoinformatik [MA/PhD]
• Auto AI-Agents in der Geoinformatik [MA/PhD]
• Simulationen von Plattformen und Sensoren in 3D-Umgebung  (Softwareentwicklung) [BA/MA]
• Matching von Airborne/UAV LiDAR und TLS-LiDAR/2D-Bilder (Computer Vision/Photogrammetrie/AR) [BA/MA]
• Themen zu Handheld-Mobile Mapping [PA/BA]
• Hand-Auge-Kalibrierung von Industrieroboter und Kamera [BA/MA]

 Falls Sie eine eigene Idee für ein Thema haben oder in Kooperation mit einem Unternehmen einen Betreuer für Ihre Abschlussarbeiten suchen, zögern Sie bitte nicht mich zu kontaktieren.

Lehrgebiete

• Photogrammetrie
• Geodatenbewertung
• Projektseminar

Publikationen

2020

Camera Re-Localization with Data Augmentation by Image Rendering and Image-to-Image Translation. Müller, M. S. PhD thesis. doi:10.5445/IR/1000118597

2019

Image-to-image translation for enhanced feature matching, image retrieval and visual localization.  Müller, M. S.; Sattler, T.; Pollefeys, M.; Jutzi, B. ISPRS annals, IV-2/W7, 111–119. publikationen.bibliothek.kit.edu/1000098386

Automatic Extrinsic Self-Calibration of Mobile Mapping Systems Based on Geometric 3D Features. Hillemann, M.; Weinmann, M.; Müller, M. S.; Jutzi, B. Remote sensing, 11 (16), Article: 1955. publikationen.bibliothek.kit.edu/1000098381

2018

UAS Navigation with SqueezePoseNet—Accuracy Boosting for Pose Regression by Data Augmentation. Müller, M. S.; Jutzi, B. Drones, 2 (1), 7. doi:10.3390/drones2010007

CNN-Based Initial Localization Improved by Data Augmentation.  Müller, M.; Metzger, A.; Jutzi, B. ISPRS TC I Mid-term Symposium “Innovative Sensing – From Sensors to Methods and Applications”, 10–12 October 2018, Karlsruhe, Germany, 117–124, ISPRS. doi:10.5194/isprs-annals-IV-1-117-2018

2017

Point cloud analysis for UAV-borne laser scanning with horizontally and vertically oriented line scanners - Concept and first results. Weinmann, M.; Müller, M. S.; Hillemann, M.; Reydel, N.; Hinz, S.; Jutzi, B. 4th ISPRS International Conference on Unmanned Aerial Vehicles in Geomatics, Bonn, Germany, 4th - 7th September 2017, 399–406, International Society for Photogrammetry and Remote Sensing, Beijing. doi:10.5194/isprs-archives-XLII-2-W6-399-2017

SQUEEZEPOSENET: Image based pose regression with small convolutional neural networks for real time uas navigation. Müller, M. S.; Urban, S.; Jutzi, B. ISPRS Annals of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences - International Conference on Unmanned Aerial Vehicles in Geomatics, Bonn, Germany, 4–7 September 2017. Vol.: IV-2/W3, 49–57, ISPRS. doi:10.5194/isprs-annals-IV-2-W3-49-2017

2016

Lebendige Technikgeschichte – erste Erfahrungen mit dem nachgebauten „Novum Instrumentum Geometricum“ von Leonhard Zubler. Rösch, N.; Mann, S.; Runge, P.; Ziegler, S.; Müller, M. S. VDV-Magazin, 1, 40–46.

Determination of Steering Wheel Angles During Car Alignment by Image Analysis Methods. Müller, M.; Vögtle, T.  XXIII ISPRS Congress, 12–19 July 2016, Prague, Czech Republic, 77–83, ISPRS. doi:10.5194/isprsarchives-XLI-B5-77-2016

Vita

zur Vita

Preise und Auszeichnungen

2019

• PhD Certificate 'summa cum laude'
• GRACE Certificate from the Graduate School for Climate and Environment at KIT
• Best Paper Award at Photogrammetric Image Analysis (PIA) Congress in Munich

2016

• Best Poster Paper Award at ISPRS Congress in Prague
• Habert Book Price from DVW (German Association for Geodesy) for best student in geodetic study programms